Ingenieurbüro C A P Leistungen

Control Application Programming

Ingenieurmäßige Dienstleistungen

Regelungstechnik & Systemtheorie

Entwicklung und Analyse linearer und nichtlinearer Systeme, modellbasierte Regelungsstrategien, Zustandsraumverfahren, adaptive und robuste Regler sowie simulationsgestützte Auslegung komplexer Regelkreise.

Robotik & Antriebstechnik

Entwicklung von Roboterantriebsalgorithmen, Bewegungsplanung, Bahninterpolation, Optimierung dynamischer Systeme sowie modellbasierte Analyse von Antriebs- und Robotersystemen.

Simulation & Modellierung

Modellierung, Analyse und Simulation dynamischer Systeme mit MATLAB/Simulink, Validierung von Steuerungs- und Regelungskonzepten sowie Durchführung numerischer Experimente.